基于生产线上的工业机器人系统集成的搬运应用策略研究

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摘要：工业机器人作为智能制造系统的核心执行单元，其系统集成水平直接决定生产线的柔性化与智能化程度。在物料搬运领域，传统单机作业模式已难以满足高节拍、多品种、动态环境的生产需求，亟须以机电系统深度集成与智能控制技术创新实现作业效能的突破。将从工业机器人的定义与分类出发，深入分析生产线上的工业机器人系统集成技术，并针对搬运应用提出具体策略，以期为相关领域的研究与实践提供参考。（剩余5647字）

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