基于点云数据的无人机自主巡检技术研究

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摘  要：在三维激光点云采集分析的基础上，探讨了三维模型重建的关键技术。在点云预处理阶段，详细阐述了从原始点云中提取有用信息，并对数据进行清洗和分类。对于危险点检测，提出了一种高效的检测方法，用于识别和评估输电线路周边的潜在风险。通过实验分析，验证了所提出技术的有效性和准确性。实验结果表明，该技术能够显著提高巡检的自动化水平和检测的准确度。（剩余4392字）

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