面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究

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摘要：无人机在飞行过程中，常因环境因素、设备性能等多种因素的影响导致飞行轨迹出现抖动现象。因此，提出面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究。构建了无人机姿态动力学模型，反映无人机的姿态数据信息，通过无人机运动的稳定轨迹生成，提高预定轨迹的快速追踪能力，设计出飞行轨迹抖动抑制的比例-积分-微分（Proportion-Integration-Differentiation，PID）控制器。（剩余3724字）

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