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摘要:无人机在飞行过程中,常因环境因素、设备性能等多种因素的影响导致飞行轨迹出现抖动现象。因此,提出面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究。构建了无人机姿态动力学模型,反映无人机的姿态数据信息,通过无人机运动的稳定轨迹生成,提高预定轨迹的快速追踪能力,设计出飞行轨迹抖动抑制的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制器。(剩余3724字)
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面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究
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