巡检机器人传动系统的有限元分析

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摘要：针对当前电网规模不断扩大、人工巡检难度大、效率低等问题，设计并研制了一种电网巡检机器人。机器人变形底盘的动力传动系统尤为关键。为了验证机器人变形底盘传动齿轮轮齿部分的刚度和强度能否满足需求，根据赫兹接触理论，对齿轮进行了理论计算，得到理论最大接触应力，再将齿轮导入有限元软件中进行仿真分析，得到接触应力云图。（剩余4317字）

试读结束

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