基于无人机技术的变电站倒闸巡检线路智能规划方法

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摘要：针对现有规划方法在变电站倒闸巡检中应用存在规划不合理、无法有效避开障碍物或禁飞区的问题，引入无人机技术，开展变电站倒闸巡检线路智能规划方法研究。结合无人机技术，实现变电站倒闸巡检标志点定位。对变电站倒闸实时点云进行分割，并重建TSDF。为确保无人机飞行安全，计算安全距离，并以此为依据完成智能巡检线路规划。（剩余3615字）

试读结束

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