基于SLAM激光扫描的建筑物建模方法研究与应用

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摘要：激光雷达技术的突破与惯性导航系统的完善，使激光扫描设备在测绘领域表现出色。该设备已成为构建高效、精准三维模型的关键工具，广受认可，广泛应用于各类工程测绘项目。它能迅速捕获三维坐标点、反射率及纹理等关键信息，以点云形式存储，为构建建筑物三维模型提供坚实数据。针对市场局限，研发了即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）方法，实现大型异构建筑室内外三维建模，并通过案例验证其高度可行性与可靠性，为相关行业提供技术支持，为类似工程提供全面解决方案，对测绘行业产生深远影响。（剩余4787字）