面向新工科的多功能机器人操作系统实验教学套件设计

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摘要：为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养，设计了多功能机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）、单目视觉相机、2D激光雷达以及直流电机等组成，主要功能包括：ROS基础通信、机器人仿真显示、IMU陀螺仪姿态显示、激光雷达数据显示、视觉图像显示与图像识别以及ROS电机操作控制等。（剩余7396字）

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