基于深度学习方法的4D毫米波雷达点云人体关键点检测

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摘  要：人体关键点检测是在行为识别、动作捕捉等领域有着重要作用。基于视觉的方法会受光线环境影响，还可能会在室内环境中引发隐私问题，可穿戴设备的方法则不适用于非合作目标。基于此，提出了一种基于4D毫米波雷达点云的人体关键点检测方法，分析了使用毫米波点云进行关键点检测存在的问题。为了解决这些问题，提出了毫米波人体关键点检测（Millimeter Wave Human Pose Detection，mmWPose）系统，为了便于提取点云特征，设计了一种二维化方法用于处理点云数据，可以显著减少模型在特征提取阶段的参数量。（剩余5538字）