在无网状态下的输电线路无人机自主巡检技术研究与应用

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摘 要：为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题，给出输电缆线巡航方法。第一，使用卡尔曼模式明确轨迹，使用垂直模式对通道冗余点实施选择，方便巡航；第二，给予巡航对象差异化的动态飞行路线。以某无网输电线路为案例进行阐述，研究成果说明，给出的方案化解了航路记录与位置明确的难题，在路线探究到自主巡航阶段，兑现无人机自主航行的目标。（剩余6240字）

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