无人靶车动态避障研究
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摘要：无人靶车是军事训练中必不可少的一部分。为了测试各类精准打击武器，需要无人靶车自主移动到目标点。由于测试武器的场地环境比较复杂，所以需要无人靶车躲避移动过程中突如其来的障碍物。基于贪心初始化算法的动态避障（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance ， GIDOA）算法可以求解无人靶车动态避障路径规划问题（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle， DOARUTV）。（剩余6238字）