融合多源数据的高精度道路地图的构建

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摘  要：为提高高精度道路地图的制作效率，提出采用融合多源数据的方式构建高精度地图。根据道路特征及类型，选用车载激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）、无人机摄影测量以及人工采集三种技术获取数据源，分别进行点云、图像以及矢量数据处理，构建高精度道路地图并进行精度评定。（剩余4598字）

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