无人机火箭助推发射风险控制方法研究
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摘 要：本文针对某型无人机在起飞发射过程中存在的风险，对无人机起飞发射过程进行了分段处理，分析了各阶段姿态控制逻辑，对火箭助推发射的风险边界进行了研究论证，提出了无人机发射过程中调整火箭助推器的两种方法，能够有效提升无人机火箭助推发射的安全性，为该类无人机安全发射起飞提供理论依据。
关键词：无人机；火箭助推发射；姿态控制；方法研究
1 概述
无人机的起飞方式有很多种，归纳为零长发射起飞、弹射起飞、起落架滑跑起飞、载机空中发射起飞、容器式发射起飞、垂直起飞、投掷发射起飞等类型。（剩余4310字）