基于钢架网箱清理控制系统的研究

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摘 要：近年来，随着“中国制造2025”的启动和“互联网+”战略的实施，人工智能、物聯网、云计算、大数据等名词逐渐成为技术和时代发展的热点话题。随着智慧海洋牧场的发展，近些年来，网箱养殖在世界各地得到了迅速而持续的发展。当前在网箱养殖中基于水下机器人的网箱清理技术及应用还比较少，我们将空化射流技术与水下机器人相结合，使其自动化程度更高，能够提高清理的效率，我们所设计的钢架网箱清理系统可以应用于现代智慧海洋牧场，推动当代海洋渔业的发展。（剩余3602字）

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