事件触发机制下时滞二阶多智能体系统一致性研究

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摘  要：该文针对时滞的二阶多智能体系统，设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略，有效地减少控制器的更新次数，达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等证得多智能体系统趋于一致的充分条件，其次证明相邻2次触发时间间隔大于0，即排除芝诺行为，最后用数值仿真验证结论的有效性和正确性。（剩余6109字）

试读结束

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