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摘 要：高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件，未来在自动驾驶系统方面具有广阔的应用空间。该文使用全站仪、RTK进行野外测量，生产符合要求的车道级道路路网数据，包括车道数、车道宽度等属性数据，并进行地图编译，输出OpenDrive格式数据，供自动驾驶系统测试使用。（剩余5230字）
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面向自动驾驶的车道级道路电子地图制作
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