无人机编队的无源定位及调整策略研究

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摘  要：针对无人机集群圆形编队的无源定位问题，建立漂移圆模型进行无人机的方位调整，通过模拟退火算法不断优化调控，使得无人机集群保持良好的编队。利用MATLAB进行仿真，验证模型的有效性，为无人机集群的编队方位调整策略提供有益的参考。

关键词：无人机;编队方位;漂移圆模型;模拟退火算法;无源定位

中图分类号：V279      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2024）34-0044-04

Abstract： Aiming at the passive positioning problem of circular formation of UAV （or drone） clusters， a drift circle model is established to adjust the direction of drones， and the simulated annealing algorithm is used to continuously optimize and control， so that the drone cluster maintains a good formation. Simulation using MATLAB verifies the effectiveness of the model and provides a useful reference for the formation orientation adjustment strategy of UAV clusters.

Keywords： unmanned aerial vehicle（UAV）; formation bearing; drift circle model; simulated annealing algorithm; passive location

随着世界科技水平的发展，无人机在军用与民用领域都有了大量的应用场景，尤其是无人机集群可利用规模效应，进行协同作业，优势明显。（剩余3975字）