基于仿生原理的六足机器人研制

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摘  要：六足机器人是一种仿生机器人，受到自然界昆虫的启发，具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动，能够在各种复杂地形中行进，并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理，结合机器人技术和生物学知识，通过持续研制和实验，拓展其在探索危险环境、灾害救援和科学研究等领域的应用。

关键词：仿生原理;六足机器人;结构设计;功能测试;舵机运动控制

中图分类号：TP242      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2024）30-0032-04

Abstract： Hexapod robot is a kind of bionic robot inspired by insects in nature and has good adaptability and flexibility. The robot is designed to move on six legs， can travel in a variety of complex terrains， and has stability and the ability to carry equipment. Through biomimetic principles， in combination with robotic technology and biological knowledge， and through continuous development and experiments， expand its application in fields such as exploring dangerous environments， disaster rescue and scientific research.

Keywords： biomimetic principle; hexapod robot; structural design; functional testing; steering gear motion control

为了推动科学技术的发展和人类社会的进步，人们不断探索和研究那些无法到达且可能危及生命的特殊环境，寻求解决问题的方法。（剩余5232字）