水库库容无人船自动巡航路径规划算法与仿真实验

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摘  要：该文主要探究水库库容无人船自动巡航最短路径的规划算法，并对算法应用效果进行仿真验证。使用模拟退火算法可以基于补测点寻找最短路径，但是循环次数较多、耗时较长;通过补测点聚类处理，将补测点分成若干点簇后再次寻找最短路径，耗时明显变短，但是仍然存在不同点簇之间路径差值较大的问题。使用点簇调整算法后，保证不同点簇之间的最短路径相近，达到降低能耗和提高效率的目的。（剩余5941字）

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