基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究

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摘  要：由于新时期智能制造飞速发展，传统制造产业亟待优化升级，生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题，利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架，依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型，设置物理属性与控制信息，建立包含PLC程序、机器人程序、视觉模块等的控制系统，并完成其通信，实现SCARA机器人分装工作站在线调试。（剩余5823字）

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