基于级联式LESO的SPMSM无传感器控制研究

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摘  要：永磁同步电机无传感器控制逐渐取代传统有位置传感器的矢量控制方案，但在面对复杂工况时，无传感器控制方案在对抗各类扰动方面存在固有劣势，往往出现转速和位置估计精度下降的情况。该文在永磁同步电机双闭环矢量控制的基础上，基于级联式线性扩张状态观测器实现对转速和转子位置的快速跟踪，并基于带宽法进行参数整定。（剩余4870字）

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