基于LabVIEW的无模型自适应控制算法实现与应用

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摘  要：为了有效地将无模型自适应控制算法（MFAC）应用于实际场景，该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制（MFAC-CFDL）。实验结果表明，对于相同的被控对象，LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致，证明该方法准确性。进一步与传统的PID控制方法相比较，MFAC-CFDL显示出更强的鲁棒性，并能保证闭环系统的稳定性以及输出误差跟踪的收敛性，通过实验说明该方法工程实践应用有效性和可行性。（剩余7759字）

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