基于注意力机制与1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪降噪方法研究

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摘  要：为降低MEMS陀螺仪输出信号噪声，提出一种基于注意力机制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪误差补偿方法。首先通过1D-CNN网络进行陀螺时序数据特征提取，然后采用Bi-GRU网络进行特征分析，最后利用注意力机制进行数据权重分配。实验结果表明，与对照方法相比，该文方法噪声平均值减少57.03%和47.8%，噪声方差减少81.07%和73.01%，表明该文方法具有一定优势，具有较好的误差补偿效果。（剩余7776字）

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