基于改进遗传算法的列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

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摘要 针对现有城轨列车自动驾驶过程中的准时性、停车精准性、节能性以及舒适性的问题，文章提出一种改进遗传算法，旨在实现对城轨列车自动驾驶的准点、精准停车、节能及舒适等运行指标的多目标优化，并提高传统遗传算法的寻优效率。仿真结果表明，采用所提算法能满足列车运行的安全、准时和精准停车基本约束条件，同时，降低了运行能耗，提高了运行舒适度。（剩余4553字）

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