ＲＯＳ 机器人室内导航定位的设计与实现

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摘 要：如今，在科技发展下，互联网的高速发展衍生出了许多新兴技术和行业。智能化的发展在各个领域中不断涌现，如今智能化已是社会发展的必然趋势，而“人工智能”“机器学习”就是其中的热门话题。目前，ROS 技术也得到了广泛应用，ROS 被称为机器人操作系统平台，对实现机器人各个组件的通信有看完善的通信机制。（剩余4657字）

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