基于视觉引导的机器人分拣系统研究

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关键词：机器人；机器视觉；N点标定；深度学习

中图法分类号：TP391 文献标识码：A

1引言

随着当今世界经济的快速发展，传统制造业的转型升级已迫在眉睫。《中国制造2025》要求加快发展新一代的智能制造装备，未来制造业的发展方向必将是智能制造。工业机器人作为现代工业智能制造的典型代表，在喷涂、焊接、搬运以及装配等多项作业中被广泛应用。（剩余3234字）

试读结束

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