基于激光增材制造的人形机器人腿部结构拓扑优化设计

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摘要：人形机器人下肢组件作为核心承力单元，其轻量化设计对整机性能具有重要影响。针对自重75kg量级的人形机器人，采用激光增材制造技术对腿部结构实施优化设计。研究将下肢组件划分为小腿和大腿两部分，通过建立拓扑优化模型并构建多维度载荷工况，实现对机器人实际运动状态的精确模拟。在优化策略上，小腿结构采用质量最小化目标函数，而大腿结构则选择刚度最大化优化算法。（剩余7740字）

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