基于点云数据的排土场安全挡墙提取方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

[摘 要]安全挡墙作为排土场安全措施之一，用来保障排土场正常作业，避免排岩车辆未保持安全卸载距离导致车辆滑落。文章提出基于无人机点云数据的排土场安全挡墙提取方法。以辽宁省鞍山市齐大山铁矿排土场点云数据作为数据源，利用坡度滤波算法提取排土平台点云数据，再对其进行alphashape边缘提取算法来提取出安全挡墙一侧的边缘点云数据，再根据高程约束与向量叉乘位置判别来提取安全挡墙点云数据。（剩余4466字）

试读结束

目录
monitor