基于YOLOv7网络的CARLA驾驶模拟器目标检测系统实现

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[摘 要]随着自动驾驶技术的迅速发展，精确识别模拟环境中的动态与静态对象成为了实现高度自动化驾驶的关键挑战之一，而仿真数据集具有获取成本低、易获取极端场景、有较强的连续性等特征。文章中采用CARLA驾驶模拟器作为实验平台，结合最新的YOLOv7目标检测网络，通过改进网络结构和优化训练策略，提升目标检测的精度和速度。（剩余5057字）

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