冗余4-RRR并联机器人机构的运动学分析与优化设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘   要】   以冗余4-RRR平面并联机构作为研究目标，建立4-RRR平面并联机构运动学逆解模型。基于此，建立并联机构工作空间边界搜索目标函数，提出一种基于萤火虫算法的工作空间搜索数值方法，实现4-RRR平面并联机构的可达工作空间和定姿态工作空间边界搜索并得到工作空间图。（剩余8953字）

试读结束

目录
monitor