基于改进PID的多电机功率平衡的研究

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【摘   要】   矿用多电机复杂系统中，电机之间输出功率不平衡不仅会影响系统的整体性能，还会导致电机寿命缩短，严重时甚至造成电机损坏和系统瘫痪，故对多电机功率平衡问题的研究十分重要。以煤矿井下多电机驱动的带式输送机为例，设计了基于动态神经网络的PID控制器，建立了多电机驱动的输送机控制模型，提出基于ANNPID控制器的转矩控制方案。（剩余7689字）

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