基于有限元的机械手损伤诊断

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摘 要：机械手在加工制造领域应用广泛。由于大多数机械手作业环境比较恶劣，受到振动、冲击等因素的影响，机械手在工作过程中不可避免地会出现损坏。若不及时在早期发现或处理，就有可能对生产造成极大的损失。采用合理且有效的方式对机械手进行定期的损伤诊断是十分必要的。本文首先采用有限元方法模拟机械手振动信号，接着利用主成分分析法处理振动信号，以此来判断机械手的损伤情况，为实际生产实践提供指导意义。（剩余5989字）

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