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摘 要：翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置，其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战。本文提出了一种基于模型预测控制（MPC）的翼伞航迹跟踪控制方法。首先，建立了翼伞运动学和动力学模型，包括了翼伞的位置、速度、加速度等状态变量，以及翼伞运动受到的气动力和气动力矩。（剩余9223字）
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基于模型预测控制的翼伞航迹跟踪
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