通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

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摘 要：针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题，同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件，本文提出了分步一致性拍卖算法（SCBAA）。首先，对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析，构建了多无人机协同拦截任务分配模型，设计了综合效能函数以及相应约束条件。（剩余10280字）

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