《边玩边学自动驾驶》
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作者：肖祥全
出版社：电子工业出版社
《边玩边学自动驾驶》系统梳理了自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随理论讲解和配套的开源代码，轻松上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容丰富，主题广泛：自动驾驶的定义、技术发展历程及主流技术架构；基础环境构建，打造端到端自动驾驶大模型；感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块；自动驾驶的安全性、法律法规，对社会、经济、伦理的影响以及行业展望和就业指南。（剩余940字）
