多模态感知融合在工业机器人视觉检测中的突破性应用

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【摘 要】多模感知融合技术在工业机器人视觉检测中的应用需求日益增长。文章从多源数据预处理、特征层融合算法、决策层融合模型三个方面展开深入研究，旨在解决以复杂结构件缺陷检测、精密电子产品质量控制、特殊工艺监控等为代表的多模感知融合技术问题，对其中的核心技术难点及系统性解决方案展开深入研究。研究表明，该技术将极大地提升机器视觉检测的准确性和鲁棒性，为实现高效率、智能化的工业机器人检测奠定基础，推动工业制造向智能化、自动化方向发展。（剩余4660字）

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