基于3D 视觉的AI 自主导览机器人研究与开发

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摘要：近年来，AI自主导览机器人在博物馆、展览馆等多个领域取得了显著的应用效果。针對多传感器模块信息采集和复杂背景下动态目标的跟踪问题，本研究提出一种结合多传感器融合和深度学习的机器人设计方案。首先，基于多传感器（包括深度相机、激光雷达和语音模块等）的信息融合，设计出鲁棒性强、实时性高的机器人控制策略；其次，利用深度学习的端到端动态目标检测与跟踪方法，有效减少计算资源消耗，提高系统学习与响应速率。（剩余175字）

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