基于改进NeRF-Navigation的移动机器人三维路径规划方法

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关键词： 移动机器人; 三维路径规划; 三维重建; 医疗场景; NeRF

中图分类号：TP18 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）24-0014-04

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在移动机器人路径规划研究领域，构建精确稳定的三维环境地图对于机器人路径规划的成功至关重要，已引起国内外学者的广泛关注。（剩余3225字）

试读结束

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