一种复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制研究

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关键词：复杂地形；移动机器人；自抗扰控制；随机生成树

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复杂地形下智能移动机器人研究非常重要，这一研究领域已经成了机器人技术的热点之一[1-2]。随着科技的不断发展，越来越多的工作被机器人所代替[3]。在很多场景中，特别是在工业生产、军事作战、海洋勘探、医疗卫生等领域，机器人已经发挥了重要作用，而智能移动机器人则是其中的重要一环[4]。（剩余4337字）

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