基于IMU和Mahony算法的人体手臂关节角度姿态测量系统研究
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关键词：IMU；手臂关节测量；Mahony算法；跟踪模拟
1 绪论
1.1 研究背景和意义
人体关节角度检测在康复医疗、体育运动、实时监护等领域都非常有应用价值。在康复医疗领域，对关节极限角度进行检测，可以为医生的临床诊断、病人的康复效果评估提供重要参数；在体育运动领域，对关节运动规律捕捉分析，可以为运动员的训练方法提供科学指导;在实时监护领域，获取关节运动信息可以为老年人、康复期患者的跌倒风险评估、步态检测等提供重要依据[1]。（剩余2916字）
