三维点云驱动关节目标定位和运动逆向分解算法研究

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关键词：三维点云；机械臂；逆运动学；目标定位

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点云数据[1]是指在一个三维坐标系统里的一组向量的集合。三维点云是一种很重要的安慰数据结构，随着计算机和机器人学科的发展，三维点云也在机械臂领域获得了深入应用。

由于三维点云包含的多种信息，比如颜色、其强度等信息使得它对三维空间内的物体描述更加精准。（剩余3201字）

试读结束

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