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关键词：环卫车；行人辨识；激光雷达测距；控制方案设计
1 引言
环卫车作为城市绿色建设中的一环，对城市整洁面貌的保持具有重要意义。常见的环卫车包括洒水车、绿化喷水车、清扫车、压缩垃圾车等。随着科技的发展，智能导航系统和定位系统等远程终端服务的技术水平大大推进，在一些工程车辆上陆续开展了智能控制技术的应用研究。（剩余3063字）
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基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计
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