基于改进YOLOv5的实时交通标志识别
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关键词：交通标志识别；小目标检测；YOLOv5；Cluster NMS；标志替换法
中图分类号：TP311 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2023）02-0001-03
1 概述
交通标志检测是复杂道路环境感知任务中十分重要的一个环节，交通标志检测模型保持高精确度的同时保证较快的检测速度对汽车自动驾驶系统（Mo⁃tor Vehicle Auto Driving System，MVADS）有着重大的意义，因此攻克交通标志检测这个难题迫在眉睫。（剩余3952字）