人体下肢康复运动意图识别与人机交互训练方法研究

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摘 要：家用小型下肢康复器因其诸多优势正逐步取代传统的康复治疗手段，如何提高家用小型下肢康复器的治疗效果与安全性成为设备研究的重要内容。本文在牵引式下肢康复器的控制基础上，提出了一种基于表面肌电信号的下肢运动意图识别方法与主动控制模式。首先，对表面肌电信号进行分析，并建立基于BP神经网络的运动意图分类模型。（剩余8224字）

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