波浪发电系统功率优化LQG滑模控制

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摘 要：直驱式波浪发电系统浮子位置和速度存在物理约束，基于线性二次高斯控制，提出约束反馈优化功率方案。通过流体力学工具得到辐射力数据，建立系统状态空间模型。采用标准卡尔曼滤波器获得系统全状态量信息，构建最小性能指标函数，计算状态反馈增益；考虑建模误差，设计滑模控制器，利用Lyapunov函数证明系统稳定性，补偿系统模型失配时的状态量偏移及功率损耗；离线计算反馈增益并调整滑模变结构控制参数，降低控制策略复杂性。（剩余10799字）

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