商用车车道偏离预警系统的模糊控制设计

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摘要：为提高商用车车道偏离预警（lane departure warning，LDW）系统的有效性和合理性，根据商用车的质量、结构、控制等特点，选取车辆质量和纵向速度2个变量设计商用车LDW决策处理系统；基于模糊控制理论对车辆横越车道时间进行优化，采用MATLAB软件开展仿真测试，并进行实车验证。结果表明：优化后的LDW决策处理系统可以根据当前车辆状态提前进行车辆偏离预警，而且不频繁报警，具有较好的实用性。（剩余4775字）

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