基于深度强化学习的无人机集群通信与网络资源优化调度

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摘 要：无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信与网络亟需解决频谱效率、可靠性、低时延等一系列基础问题，应用深度强化学习（Ｄｅｅｐ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ，ＤＲＬ） 来优化ＵＡＶ 集群通信网络是目前较好的解决方法。面向ＵＡＶ 集群通信与网络中的资源优化调度问题，进行了较为全面的调研，归纳总结了通信与网络领域采用ＤＲＬ 方法进行资源优化调度的研究成果，对未来的技术发展进行了展望。（剩余11961字）

试读结束

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