改进ＹＯＬＯｖ８ 的轻量级航拍目标检测算法

打开文本图片集

摘 要：针对无人机嵌入式平台计算资源受限的挑战，为实现高准确率和轻量化的实时无人机航拍目标检测，提出了改进ＹＯＬＯｖ８ 的轻量级航拍目标检测算法。引入分离增强注意力模块（Ｓｅｐａｒａｔｅｄ ａｎｄ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ，ＳＥＡＭ） 缓解航拍图像中的目标遮挡问题；增设针对小目标的检测层，提高小目标的检测精度；将Ｇｈｏｓｔ 模块融入Ｃ２ｆ 模块，形成Ｃ２ｆＧｈｏｓｔ 模块，显著降低了模型参数量；对改进网络进行全局通道剪枝，在保证检测准确率的同时进一步压缩模型参数量；将剪枝后的模型部署于Ｊｅｔｓｏｎ Ｘａｖｉｅｒ ＮＸ 嵌入式平台，使用ＴｅｎｓｏｒＲＴ 加速模型推理。（剩余2711字）