基于多模态大模型的智能无人机系统：总结与展望

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摘 要：多模态大模型的出现和发展带来了无人机系统智能化的方向，将其高效集成进无人机系统能够显著提升无人机智能体的自主性和灵活性，在多个领域发挥无人机的作用。为促进相关研究，说明了多模态大模型和无人机系统集成的重要性，详细介绍了多模态大模型的发展和应用现状，列举了多模态大模型能为无人机系统提供的人机交互、智能感知、自主决策和群体协同上的革新能力，阐明了其应用范围和面临的挑战，为无人机智能化发展提供了一定参考。（剩余21089字）

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