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摘 要：针对无人机航迹规划求解计算量大、收敛难等问题，提出了一种融入了混沌映射和莱维飞行的多策略蜣螂优化（Ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ Ｌｅｖｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｕｎｇ Ｂｅｅｔｌｅ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ，ＰＬＤＢＯ） 算法的航迹规划方法。建立了三维任务空间模型和无人机路径规划成本函数，将路径规划问题转化为多维函数优化问题。（剩余545字）
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基于改进蜣螂算法的无人机航迹规划
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