基于工业机器人的数控机床上下料工作站集成之机电系统设计
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摘 要：文章顺应“中国制造2025”发展战略，响应企业提出的经济、高效、节能的“无人化”的智能制造模式，以充分利用实训室现有设备为基础，分析HTC2050z车削中心的结构、参数、加工方式，采用数控机床PLC的I/O进行工业机器人和数控机床信号交互方式集成上下料工作站，主要进行工业机器人选择、上下料台的设计与制造、末端执行器的配置、气动线路的设计、装调及包含供电电路、启停电路、急停、模式切换电路、机器人与机床之间I/O信号交互电路的电气控制系统设计与装调。（剩余6373字）